Sprejeti prispevki

Matija Zupančič , Art Rebel 9
Marina Panoske, ELVEZ, d.o.o.
Luca Petan, ELVEZ, d.o.o.

Projekt ONBOARD-AI se osredotoča na razvoj agilnega, digitaliziranega procesa uvajanja novih zaposlenih v kompleksne proizvodne sisteme. Uporablja napredne tehnologije, kot so interakcija človek-stroj (HMI) in konverzacijska umetna inteligenca (AI), da bi skrajšal čas usposabljanja, izboljšal pridobivanje spretnosti in povečal produktivnost. Razvit bo interaktivni digitalni učni sistem, ki vključuje vizualne predstavitve, video vodiče in igre za simulacijo delovnih nalog. Poleg tega bo AI v realnem času analizirala uspešnost uporabnikov in prilagajala vsebine. Cilj projekta je zmanjšati povprečni čas uvajanja za 30 %, povečati usposobljenost zaposlenih ter izboljšati uporabniško izkušnjo usposabljanja. Projekt se izvaja v podjetju ELVEZ, ki deluje na področju predelave plastike in proizvodnje kabelskih snopov v sodelovanju s podjetjem Art Rebel 9.

David Enci, BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje
Boštjan Zafošnik, BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje

Kuhinjski roboti so večnamenski majhni gospodinjski aparati, ki se uporabljajo za različne aplikacije, kot so gnetenje testa, stepanje smetane, mešanje itd. Pripomočki, ki se uporabljajo na osnovnem aparatu, zahtevajo različne specifikacije navora in vrtilne hitrosti. Rešitev za te zahteve je pogonska enota s več odgoni. Kompleksni planetni in polžasti prenosi generirajo hrup, ki je predvsem diskretne narave. Ohišje pogona je stična točka s preostalimi elementi aparata, ki prenaša strukturne vibracije iz zobnikov na preostali del aparata. Hrup se izseva z velikih površin ohišja aparata. Ker ohišje pogona predstavlja glavno pot za generirane sile, imajo njegove materialne lastnosti vpliv na hrup. Analizirana sta bila dva materiala ohišja pogona. Primerjali smo številne značilnosti hrupa, kot so raven zvočne moči, diskretni frekvenčni spektri in psihoakustične značilke. Zvočni signal je bil posnet v skladu z EN60704-2-11 in ISO3744. Za vsak material je bilo analiziranih dvajset vzorcev aparatov, sestavljenih na proizvodni liniji. Rezultati kažejo, da so razlike med vzorci istega materiala precej večje od povprečne razlike med materiali. Variacija proizvodnje torej bolj vpliva na zvočne značilnosti aparatov kot sprememba materiala. Poleg tega je očitno, da izstopajoči aparati kažejo variacijo v geometriji zobnikov, ki jo je potencialno mogoče prepoznati z opazovanjem psihoakustičnih značilk hrupa ali vibracij.

Tim Herbertson, Erowa AG
Matic Poberžnik, Hexagon Metrology S.P.A.

QMeasure je procesni vtičnik za CAD programska okolja. Deluje po principu odprtega ekosistema in tako sodeluje z različnimi CAD sistemi na eni strani ter merilnimi mašinami različnih proizvajalcev na drugi strani. V Sloveniji lahko primer dobre prakse vidimo v podjetju Domel, kjer vtičnik povezuje v proizvodni proces CAD sistem Catia ter Hexagonov merilni programski vmesnik PC-DMIS. Vtičnik izboljšuje merjenje zamikov ničlne točke ter med-procesno.
Pri prednastavitvi omogoča hitro izdelavo merilnih programov z uporabo CAD modelov, kar skrajša čas priprave in zagotavlja natančen prenos podatkov. S popolno integracijo v sisteme ERP, PPS, CAD in CAM omogoča zanesljivo komunikacijo in doslednost v proizvodnih procesih. Avtomatiziran pretok podatkov zmanjšuje človeške napake in optimizira postopke prednastavitve.
Pri merjenju med procesom QMeasure avtomatizira nadzor kakovosti med obdelavo. Tako lahko dodamo poljubno število preddefiniranih merilnih ciklov preverbe točnoti obdelave obdelovanca in elektrod, ki se bodo uporabile v potopni eroziji. To omogoča preko samodejnega nalaganja merilnega programa v CMM in merjenja brez ročnega posredovanja. Odstopanja so zaznana takoj, kar omogoča nadaljno pravočasno korekcijo, le to pa zmanjšuje odpad in ohranja konstantno kakovost. Z vključitvijo merilnih procesov v proizvodnjo povečujemo stabilnost postopkov, izboljšujemo učinkovitost ter zagotavljamo bolj zanesljive izdelke. Integracija tovrstnih procesov je bistvena v pametnih proizvodnih okoljih, kjer na ta način omogočamo nemoten prehod od prednastavitve do končnega nadzora kakovosti, kar optimizira celoten proizvodni proces.

Vinko Drev, LTH Castings d.o.o.

Podjetje LTH Castings d.o.o. že vrsto let uspešno širi svoje poslovanje, pri čemer nenehno vlaga v avtomatizacijo proizvodnih procesov. Kljub trenutni visoki stopnji avtomatizacije so nadaljnje investicije na tem področju nujne, saj industrija hitro napreduje in zahteva stalne izboljšave. Znotraj oddelka Avtomatizacija procesov, ki se nahaja v obratu Ljubljana, smo v preteklih letih postavili in zagnali trenutno največjo skoraj popolnoma avtomatizirano linijo v podjetju. V linijo so vključene 4 robotske celice z 8 obdelovalnimi stroji, ter paletno linijo, ki skrbi za distribucijo izdelkov od robotskih celic, skozi pralni sistem do čiste sobe za nadaljnjo obdelavo. Do pred nekaj meseci so bile robotske celice oskrbovane ročno s pomočjo ročnih viličarjev, sedaj pa smo za popolno avtomatizacijo uvedli oskrbo z uporabo avtonomno vodenega vozila (ang. AGV- Automated Guided Vehicle).
AGV sistem omogoča optimiziran in samodejen transport materiala med vmesnim skladiščem in robotskimi celicami, s čimer zmanjšujemo ročne posege, povečujemo produktivnost ter izboljšujemo varnost v proizvodnem okolju. Njegova naloga je prenašanje namenskih zabojnikov z različnimi tipi izdelkov iz skladišča do robotskih celic, ter vračanje praznih zabojnikov nazaj na namenska mesta v skladišču. S tem dosežemo visoko stopnjo avtonomije in zagotovimo nemoten potek proizvodnih procesov. Celotna implementacija ter ključne prednosti in slabosti sistema bodo podrobneje predstavljene v prispevku.

V današnjem svetu sta dostopnost in hitrost informacij bistvenega pomena. V podjetju Seco Tools smo razvili digitalne storitve, ki poenostavljajo naša vsakodnevna opravila pri obdelavi kovin.

Uroš Štuklek, Dafra kontakt tehnologije d.o.o.
Ema Stefanovska, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani
Albin Sirc, Egasi d.o.o.
Dejan Rožič, Dafra kontakt tehnologije d.o.o.
Jure Peternel, Egasi d.o.o.

V projektu »Pametno mehatronsko progresivno štančno orodje za izdelavo kombinacijskih setov tipskih izdelkov« Dafra kontakt tehnologije d.o.o. za optimizacijo delovanja mehatronskega progresivnega štančnega orodja vzpostavlja prilagajanje delovanje mehatronskega orodja skladno z zahtevami oblik izdelka. Cilji mehatronskega orodja so:
• Izdelava več izdelkov v enem samem orodju,
• Izdelava štancanih geometrijsko podobnih izdelkov z minimiziranim odpadom ob menjavi tipa izdelka na izbranem orodju,
• Nadzor procesa in dvig kakovosti štancanja z vzpostavitvijo digitalnega dvojčka preoblikovalnega procesa.
Za zadostitev navedenih ciljev je bila neobhodna sodelava industrijskih partnerjev Dafra kontakt tehnologije d.o.o. in Egasi d.o.o. ter znanstveno-raziskovalnega partnerja Fakultete za strojništvo v Ljubljani.
V članku je predstavljena prva razvojna faza projekta, v kateri se je na testnem orodju verificiralo zastavljene cilje razvijanega štančnega orodja na enem mehatronskem mestu, na katerem se je z razvitim aktuatorjem podjetja Egasi vzpostavljalo zahtevane nastavitve rezalnega pestiča za izdelavo nastavljene geometrije izdelka. Vzporedno smo kakovost delovanja orodja spremljali z digitalnim dvojčkom orodja in vzpostavili ustrezno povratno zanko nadzora in obratovanja orodja.

Po 50 letih inovacij smo v ABB predstavili šesto generacijo robotskih krmilnikov OmniCore. OmniCore krmilnik omogoča novo inovacijo Ultra Accuracy za sodelujoče robote GoFa. GoFa Ultra Accuracy dosega poleg vrhunske ponovljivosti pozicije 0,02 mm zdaj dosega tudi izjemno natančnost poti 0,03mm. Široko zasnovan koncept krmilnikov tudi na področju energetske učinkovitosti dosega nov preboj z regenerativnim napajalnikom, ki vrača energijo zaviranja nazaj v omrežje. Dodatno energetsko učinkovitost omogoča programska oprema za avtomatsko generiranje robotskih trajektorij. Trajektorije lahko program generira predhodno v simulaciji (off-line) ali neposredno pred premikom (on-line).

Josip Kos, TOPOMATIKA d.o.o
Nenad Drvar, TOPOMATIKA d.o.o
Tomislav Hercigonja, TOPOMATIKA d.o.o
Ena Peričić, Rimac Technology d.o.o
Andrea Perković, Rimac Technology d.o.o

Rad pruža pregled i ističe prednosti primjene industrijske kompjuterizirane tomografije (CT) u evaluaciji baterijskih ćelija i modula namijenjenih električnim vozilima u autoindustriji.
Glavna prednost CT tehnologije leži u njezinoj nerazornoj prirodi, koja omogućava dobivanje digitalnog blizanca stvarnog proizvoda, a zatim detaljan uvid u stvarno stanje baterijske ćelije, bez potrebe za fizičkim otvaranjem.
Proizvođačima baterijskih sustava, CT tehnologija osigurava digitalnu transformaciju procesa u razvoju i kontroli proizvoda što pruža bržu i precizniju identifikaciju proizvodnih nedostatka, analizu oštećenja nakon zahtjevnih testiranja i sigurnost u serijskoj proizvodnji novih baterijskih sustava.
U radu su predstavljeni rezultati trodimenzionalnih mjerenja baterijskih ćelija iz faze razvoja proizvoda dobiveni pomoću ZEISS Metrotom CT sustava. Obrada podataka provedena je u ZEISS Inspect X-Ray softverskom paketu, koji omogućava sveobuhvatnu analizu digitalnih blizanaca.

FANUC ROBOSHOT je vrhunski stroj za električno brizganje plastike, ki združuje najnovejšo CNC tehnologijo z visoko natančnostjo, zanesljivostjo in energetsko učinkovitostjo. Njegov napredni sistem za upravljanje kakovosti, FANUC ROBOSHOT-LINKi2, omogoča globalizacijo in večje obsege proizvodnje. Ta sistem omogoča spremljanje proizvodnje in kakovosti v realnem času, kar omogoča hitre prilagoditve in izboljšave v proizvodnem procesu.

Napredne funkcije, kot so dvo ali večkomponentno brizganje, zaščita kalupa in integracija z roboti, postavljajo FANUC ROBOSHOT v sam vrh industrije. Ne glede na to, ali potrebujete visoko natančnost, hitrost ali prilagodljivost, FANUC ROBOSHOT ponuja rešitve, ki izpolnjujejo najvišje standarde kakovosti in učinkovitosti.

V pametni tovarni današnjega časa so osnovni gradniki digitalni dvojčki. Ti v svojem jedru izvajajo sinhronizirano interakcijo med fizičnimi in virtualnimi sistemi, ki so prvotno vsi v 3D dimenzijah. Predvsem v kosovni proizvodnji so hitrosti procesov na strojih sorazmerno velike in delovni cikli kratki, zato je na primer 3D simulacija sistemov v realnem času že lahko problematična. Potreben je nek enostavnejši sistem, ki lahko sledi vsem hitrim procesom kosovne proizvodnje in se ga lahko glede na možnosti in potrebe nadgradi v kompleksnejši 3D digitalni dvojček. V kosovni proizvodnji se je uveljavil IIoT Industrijski internet stvari kot sistem robnih računalnikov v sinhroni interakciji s fizičnimi sistemi ter asinhroni interakciji z računalništvom v jezeru, oblaku in z osebami preko XR sistemov, z namenom za simulacijo, optimiranje in inoviranje procesov pametne tovarne v zelenem okolju. IIoT postaja temelj digitalizacije celotne proizvodnje kot jedra pametne tovarne in tudi zadnje čase na Kitajskem vse bolj popularne temne proizvodnje – dark production, ki jo je prva razvila in uvedla leta 1989 inženiring družba Brankamp GmbH v Nemčiji, pri nas pa jo je prva pričela izvajati družba Novi plamen d.o.o. iz Krope od leta 2009.

Jože Perko, ControlTech d.o.o.

Proizvodna industrija je po svoji naravi konservativna in se spreminja zelo počasi. Proizvajalci strojev ter sistemski integratorji se pri izbiri opreme za avtomatizacijo, vsaj v našem okolju, večinoma prilagajajo specifičnim zahtevam naročnikov, kar vodi k redkemu pojavljanju inovacij na tem področju. Namen tega prispevka je predstaviti sodobnejši pristop k razvoju vizualizacijskih sistemov, ki presega omejitve tradicionalnih HMI/SCADA rešitev. Inovacijsko jedro predstavlja platforma FactoryTalk OPTIX, ki na novo definira razvoj HMI/SCADA aplikacij z združevanjem zmogljivosti, ki so običajno dostopne le v ločenih IIoT platformah ali aplikacijah za robno računalništvo. Ta platforma ponuja visoko cenovno prilagodljivost, zaradi česar je primerna za širok spekter industrijskih potreb – od preprostih rešitev za IIoT povezljivost do kompleksnih HMI/SCADA sistemov, prav tako pa lahko služi kot osrednja tehnologija digitalizacije v industrijskih podjetjih.
FactoryTalk OPTIX temelji na programskem jeziku C#, kar podjetjem, ki se soočajo s pomanjkanjem strokovnjakov na področju avtomatizacije, omogoča lažje in hitrejše uvajanje novih kadrov. Ker uporablja razširjeno in uveljavljeno programsko okolje, je dostopna tako strokovnjakom z izkušnjami v razvoju programske opreme kot tudi svežim diplomantom tehničnih fakultet, ki so se seznanili le z osnovami sodobnih programskih jezikov in razvojnih konceptov. Poleg tega v industrijsko avtomatizacijo prinaša najboljše prakse sodobnega razvoja aplikacij, kar omogoča večjo prilagodljivost, modularnost in učinkovitost pri razvoju naprednih rešitev.
V prispevku bodo predstavljene ključne zmogljivosti platforme FactoryTalk OPTIX, dodatne prednosti pa bodo ilustrirane skozi različne primere uporabe, med katerimi so: povezljivost z različnimi krmilnimi platformami, koncentrator podatkov, podatkovni prehod, podpora različnim bazam in logiranju, neposredno povezovanje z napravami, analiza in vizualizacija podatkov, povezovanje v oblak, spletni vmesnik, oddaljeni dostop ter delovanje v okolju Docker.

Luca Petan , ELVEZ, d.o.o
Gianluca Palli, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna
Salvatore Pirozzi, Università degli Studi della Campania “Luigi Vanvitelli”

Avtomatizacija sestavljanja kabelskih snopov predstavlja izziv zaradi fleksibilnosti in variabilnosti komponent. Projekt IntelliMan razvija robotski sistem, izboljšan z umetno inteligenco, ki omogoča natančno in zanesljivo vstavljanje pokovanih vodnikov v konektorje v avtomobilski industriji. Sistem vključuje robotsko roko UR5e z Robotiq Hand-E prijemalom s senzorji in kamero OAK1 RGB za prepoznavo objektov. Z uporabo naprednih AI algoritmov sistem v realnem času ocenjuje oblike žic, njihove orientacije in sile potrebne za vstavljanje. Preizkusi, izvedeni v podjetju ELVEZ, potrjujejo visoko stopnjo uspešnosti sistema ter znatno izboljšano učinkovitost v primerjavi s tradicionalnimi metodami. Prilagodljivost in modularna arhitektura sistema omogočata njegovo uporabo v širšem industrijskem okolju.

Jakob Robič, Jakob Robič s.p.
Karsten Kranz, Insourcify Gmbh

Proizvodna podjetja se v zadnjih letih soočajo z vse večjimi pritiski – nižanje cen izdelkov in delovne sile, naraščajoči stroški energije ter vedno večja birokratska bremena. Poleg tega se povečuje tudi konkurenca, kar še dodatno otežuje poslovanje. V podjetju Precisium imamo s tem izzivom še daljšo zgodovino, saj smo v preteklosti večinoma izdelovali kontrolne priprave za velika slovenska podjetja v avtomobilski industriji. Zaradi tehnoloških sprememb, novih metod preverjanja dimenzij ter stečajev ključnih kupcev smo bili prisiljeni prestrukturirati svoj program in iskati nove trge.

Kot majhno podjetje smo morali poiskati stroškovno učinkovite rešitve na področjih digitalizacije, avtomatizacije, prodaje in internacionalizacije. Ključni koraki so bili razvoj aktivne spletne strani, uvedba on-line trgovine, iskanje potencialnih kupcev prek družbenih omrežij in aplikacij ter osebni pristop nemškega prodajnika, ki gradi mrežo partnerjev in potencialne kupce spreminja v dolgoročne stranke.

Soavtor Jakob Robič predstavil učinkovite pristope k nastopu podjetij na spletu, medtem ko bo Karsten Kranz delil svoje izkušnje pri pridobivanju novih kupcev na tujih trgih. Skupaj bomo pokazali, kako se lahko tudi manjša podjetja uspešno prilagajajo izzivom in izkoristijo nove poslovne priložnosti.

dr. Aleš Mihelič, Gorenje, d.o.o
Kristina O bu Vazner, Gorenje, d.o.o.
Urška Butolen, Gorenje, d.o.o.

Industrijska doba nas je naučila, da viri niso neskončni. Evropska unija zato uvaja strožje regulacije, ki spodbujajo krožno gospodarstvo. Nova Uredba o okoljsko primerni zasnovi trajnostnih proizvodov (ESPR 2024/1781), ki je stopila v veljavo julija 2024, zahteva celosten pristop k zasnovi izdelkov: daljša življenjska doba, manj odpadkov in boljša reciklabilnost.
Ključna novost je digitalni potni list izdelka (DPP), ki omogoča sledljivost materialov, ogljičnega odtisa, možnosti popravila in reciklaže. To bo koristilo potrošnikom, proizvajalcem in regulatorjem, saj bodo informacije o trajnosti izdelkov postale bolj dostopne.
EU tudi financira projekte, kot sta CircThread in CIRPASS-2, ki razvijata digitalne rešitve za sledljivost in krožno gospodarstvo. Gorenje v teh projektih sodeluje pri razvoju trajnostnih gospodinjskih aparatov in avtomatiziranem beleženju podatkov.
Podjetja bodo morala prilagoditi svoje modele poslovanja ali tvegati izgubo konkurenčnosti. Trajnost ni več izbira, temveč nuja – in hkrati priložnost za inovacije ter dolgoročni uspeh.

Blaž Nardin, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Silvester Bolka, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Sebastjan Zaverla, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Rajko Bobovnik, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Natalija Štumpfl, Fakulteta za tehnologijo polimerov

V prispevku bomo predstavili uporabo odpadnega polipropilena v kombinaciji z odpadnimi kokosovimi vlakni, za izdelavo lončka nizke gostote, ki omogoča vzgojo rastlin na podlagi hidroponike. Na Fakulteti za tehnologijo polimerov smo za pripravo termoplastičnega kompozita uporabili odpadne transportne trakove podjetja KO-SI v obliki recikliranega polipropilena, katerega smo zmleli in mu dodali zmleta odpadna kokosova vlakna, ki predstavljajo industrijski odpad podjetja KOSI. Za doseganje ustreznega spajanja matrice ter vlaken smo dodali še ustrezen kompatibilizator. Ta je zagotovil dobre medfazne interakcije med odpadnimi kokosovimi vlakni in reciklirano polipropilensko matrico. S pomočjo računalniško podprtega načrtovanja (angl. Computer Aided Design, CAD) s programom Siemems NX 12 smo najprej izrisali 3D model lončka primernega za vzgojo rastlin s hidroponiko. Sledilo je konstruiranje orodja za termoformiranje, katero smo natisnili s tehnologijo ciljnega nalaganja (angl. Fused Deposition Modeling, FDM). S pomočjo stiskalnice smo izdelali plošče iz pripravljenega kompozitnega materiala. Te smo nato s pomočjo termoformirke ter 3D natisnjenega orodja preoblikovali v lončke za vzgojo rastlin s hidroponiko.
Izvedba je lep primer sodelovanja industrije in raziskovalne inštitucije na področju krožnega gospodarstva.

Jan Bartolj, Solid World d.o.o.
Domen Strenčan, Solid World d.o.o.
Franc Majdič, Solid World d.o.o.
Jernej Lokovšek, Solid World d.o.o.

Na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani je bil v Laboratoriju za fluidno tehniko (LFT) razvit nov proporcionalni potni ventil, zasnovan z mislijo na funkcionalno integracijo in aditivno izdelavo. Avtorja rešitve, Jan Bartolj in prof. dr. Franc Majdič, sta v konstrukcijo vključila integrirane pretočne kanale, ki izboljšujejo hidravlično učinkovitost ter omogočajo znatno zmanjšanje mase in števila sestavnih delov. Ventil je bil izdelan s tehnologijo Metal Binder Jetting (MBJ), ki omogoča tisk kompleksnih kovinskih geometrij brez podpor in s tem večjo svobodo pri načrtovanju. Tisk je izvedlo podjetje Solid World, ki nudi dostop do naprednih kovinskih 3D tiskalnikov za industrijske aplikacije. Rezultat sodelovanja med raziskovalno ustanovo in industrijo je delujoč prototip, ki odpira nove možnosti za razvoj kompaktnijih, lažjih in energetsko učinkovitih hidravličnih komponent. Projekt dokazuje, kako lahko z uporabo sodobnih aditivnih tehnologij in interdisciplinarnega znanja pospešimo prenos inovacij iz laboratorija v industrijsko okolje.

Povzetek prispevka slo

Kristijan Šket, Fakulteta za strojništvo
David Potočnik, Fakulteta za strojništvo
Jernej Hernavs, Fakulteta za strojništvo
Tadej Peršak, Fakulteta za strojništvo
Simon Klančnik, Fakulteta za strojništvo
Mirko Ficko, Fakulteta za strojništvo

Laserski razrez izdelkov manjših dimenzij v velikih serijah otežuje ročno ločevanje in manipulacijo, kar povzroča ozka grla v proizvodnji. Predstavljena je inovativna metoda verižnih povezav, pri kateri so izdelki zaporedno povezani v verigo. Eksperimentalno preizkušanje na jekleni plošči (debeline 3 mm, material 1.0038), razrezani z laserskim strojem Bodor i7 (3 kW) je bilo izvedeno za optimizacijo treh parametrov romboidnih povezovalnih členov: razdalje med kosi (A), širine stičnega področja (B) in kota člena (C). Z modelom strojnega učenja naključnih gozdov je bil napovedan minimalni ostanek: 0,086 mm za dolžino (A=4,0 mm, B=0,2 mm, C=53,3°), 0,301 mm za širino (A=3,0 mm, B=0,2 mm, C=30,0°) in 0,019 mm za debelino (A=3,0 mm, B=0,356 mm, C=30,0°). Predlagana metoda povečuje učinkovitost manipulacije po razrezu, zmanjšuje fizične obremenitve delavca in omogoča avtomatizacijo v preciznih industrijskih aplikacijah.V vzporedni računalniški (MKE) analizi modeliramo napetostno-deformacijske razmere v spojih in napovemo točko loma. Pridobljene rezultate nato primerjamo z eksperimentalnimi vrednostmi. Namen raziskave je tako določiti zasnovo spojnih členov, ki uravnoteži dovolj visoko togost verige za enostavno ločevanje posameznih kosov. S tem prispevamo k izboljšani ergonomiji pri delu in časovni učinkovitosti dela pri laserskem razrezu večjih serij manjših izdelkov.

Jože Perko, Controltech
Peter Skopec, Controltech

Na predavanju bomo predstavili ključne varnostne zahteve za stroje po trenutno veljavni direktivi 2006/42/ES in se osredotočili na novosti, ki jih prinaša Uredba o strojih 2023/1230/EU, ki bo v veljavo stopila v začetku leta 2027. Med pomembnimi spremembami so zahteve za obravnavo kibernetskih tveganj, ki so zdaj enakovredna funkcionalni varnosti, ter prilagoditve za vključevanje avtonomnih funkcij. Obravnavali bomo tudi celoten življenjski cikel strojev in ponudili praktične napotke za učinkovito prilagajanje novim varnostnim zahtevam

Marko Verčkovnik, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Sebastjan Zaverla, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Rajko Bobovnik, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Blaž Nardin, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Alen Šapek, Additio, Dobja vas 253, 2390 Ravne na Koroškem
Danijel Gracej, Additio, Dobja vas 253, 2390 Ravne na Koroškem
Edina Ljami, Additio, Dobja vas 253, 2390 Ravne na Koroškem

V prispevku bomo predstavili uporabo mehansko recikliranih krakov vetrnih elektrarn v kombinaciji z reciklatom polipropilena podjetja TAB-IPM za ojačitveni del »FlexProtec« - inovativnega zaščitnega športnega ščitnika podjetja Additio. Na Fakulteti za tehnologijo polimerov smo za pripravo termoplastičnega kompozita uporabili recikliran polipropilen podjetja TAB-IPM, kateremu smo dodali zmleti odpad krakov vetrnih elektrarn. Da smo dosegli zahtevane lastnosti pripravljenega kompozita smo dodali še sveža steklena vlakna in ustrezen kompatibilizator, ki je zagotovil dobre medfazne interakcije med odpadnimi in svežimi vlakni in reciklirano polipropilensko matrico. Recikliranemu kompozitu smo izmerili mehanske in toplotne lastnosti. Rezultate teh analiz smo uporabili za določitev parametrov brizganja, kjer smo prve prototipe brizgali v 3D natisnjene gravurne vložke orodja za brizganje, ki so bili pripravljeni v podjetju Additio. S takšnim pristopom smo validirali konstrukcijo ojačitvenega kompozitnega dela »FlexProtec« inovativnega zaščitnega športnega ščitnika še pred izdelavo kovinskih gravurnih vložkov. Za prihodnost imamo idejo razviti hibridne, kovinske gravurne vložke z izmenljivimi plastičnimi SLA tiskanimi 3D gravurami.
Izvedba je lep primer sodelovanja industrije in raziskovalne inštitucije na področju krožnega gospodarstva v okviru javnega razpisa projekta DeremCo. Pokazali smo, da lahko z lastnim znanjem na obstoječi opremi naredimo termoplastične kompozite za inovativne in hkrati zelo zahtevne aplikacije.

Domen Gorjup, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Klemen Zaletelj, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Tibor Barši Palmić, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Robert Bolčina, MAHLE
Janez Luznar, DOMEL

OpenEOL je odprtokodna platforma, ki bazira na programskem jeziku Python, namenjena končni kontroli (EOL) izdelkov v proizvodnem procesu. Odlikujejo jo enostavna uporaba, prilagodljivost in integracija z industrijsko strojno opremo. Podpira analizo velikih podatkov in strojno učenje.

Ključne lastnosti:
Odprtokodna integracija industrijske strojne opreme
Napredne analitične metode
Zmanjšana odvisnost od programske opreme zaprte kode
Prilagodljivost in enostavno vzdrževanje

OpenEOL je razvit v okviru projekta GREMO (Univerza v Ljubljani, Mahle, Domel) in je že v uporabi na proizvodnih linijah. Trenutno je zaseben, v načrtu pa je prehod na odprtokoden model razvoja do leta 2027.

Komponente:
Tasks – Osnovne operativne enote za avtomatizacijo opravil
State Machine – Upravljanje potekov dela, načinov izvajanja in odpravljanja napak
IO moduli – Povezava programske opreme z industrijsko strojno opremo
GUI – Intuitivni vmesnik za nadzor in upravljanje

OpenEOL podpira standarde industrijske strojne opreme (PLC, DAQ, gonilniki CAN/Modbus itd.), kar omogoča natančno in zmogljivo kontrolo kakovosti. Oblikovan je z mislijo na industrijske implementacije in prilagojen zahtevam sodobne proizvodnje.

Borut Buchmeister, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
Robert Ojsteršek, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
Klemen Kovič, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
Iztok Palčič, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Vse pogostejša integracija robotov v proizvodne sisteme po vsem svetu prikazuje pomembnost avtomatizacije, ki je pogosto ključnega pomena za ohranjanje globalne konkurenčnosti. Čeprav popolna avtomatizacija prinaša številne prednosti, dinamičnost sodobnih naročil zahteva visoko prilagodljivost. Uvedba sodelovalnih delovnih mest, ki vključujejo sodelovanje človeka in robota, lahko poveča učinkovitost in prilagodljivost proizvodnje. Kljub temu, pa varnost in počutje delavca še vedno predstavljata skrb. Študija prikazuje vpliv zasedenosti delavca, pri sodelovanju s sodelovalnim robotom, na njihovo delovno obremenitev, stres in učinkovitost. Eksperiment vsebuje tri scenarije sodelovanja: nizka, visoka in prilagojena zasedenost delavca, pri čemer so v vsakem scenariju uporabljeni različni gibalni parametri sodelovalnega robota, prilagojeni zmožnostim posameznega delavca. Delovna obremenitev delavcev je bilo ocenjena z vprašalnikom NASA-TLX, medtem ko je bil psihološki stres izmerjen z elektrokardiogramom (EKG) in analiziran s programsko opremo Kubios HRV. Rezultati kažejo, da višja zasedenost delavca vodi do višje učinkovitosti, vendar tudi do višje delovne obremenitve in stresa. Nasprotno pa nižja zasedenost doprinese k nižji delovni obremenitvi, ampak tudi k nižji učinkovitosti. Ugotovitve prikazujejo potrebo po prilagojenih smernicah v scenarijih sodelovanja človeka in robota ter poudarjajo potrebo po uravnoteženju dobrega počutja delavcev z učinkovitostjo proizvodnje. Upoštevanje sposobnosti delavcev in ciljev industrije je bistveno za oblikovanje trajnostnih in človeku usmerjenih sistemov, ki omogočajo učinkovito delovanje in dobro počutje.

V članku je predstavljen potek razvoja PEMF Surround naprave od ideje, industrijskega designa in priprave tehnološkega modela ob upoštevanju pravil konstruiranja plastičnih izdelkov. Razvoj je bil podprt z naprednimi simulacijami brizganja, po potrebi mehanskimi analizami. Izdelani so bili printani prototipi, ki so omogočili funkcionalno preverjanje in realno testiranje. Na osnovi simulacij je bil pripravljen zahtevek za orodje. Izvedeni so bili pregledi orodij in korektura na osnovi simulacij z upoštevanjem dejanskega hlajenja. Po preizkusu orodja na stroju so bili določeni optimalni parametri procesa. Izdelki so bili optično izmerjeni, sestavljeno je bilo mersko poročilo in potrjena skladnost. Računalniško podprt razvoj je omogočil zagon brez korekcij, kar je skrajšalo čas vstopa izdelka na trg.

Aleš Hrobat, Olma d.o.o.
Jošt Mohorko, Olma d.o.o.
Vito Tič, Olma d.o.o.

Na uporabno dobo hidravličnega olja imajo velik vpliv pogoji uporabe, prav tako pa njegova sestava. Proizvajalci imamo za proizvodnjo hidravličnih olj na voljo različne skupine baznih olj. Zaradi različnih lastnosti posameznih skupin je tudi uporabna doba končnega izdelka različna.
Prispevek obravnava hidravlična olja na osnovi različnih skupin baznih olj, njihove osnovne značilnosti in razlike med njimi. V nadaljevanju pa predstavlja novo serijo hidravličnih olj Energolubric z vidika podaljšanja uporabne dobe v primerjavi s klasičnimi hidravličnimi olji na mineralni osnovi. Prikazani bodo rezultati primerjalnega testiranja oksidacijske stabilnosti različnih olj. Prav tako bo obravnavan vidik energetske učinkovitosti obratovanja hidravličnega sistema, na katerega vpliva tudi hidravlično olje.

Ključne besede: hidravlično olje, oksidacijska stabilnost, uporabna doba, energetska učinkovitost

Silvester Bolka, Fakulteta za tehnologijo polimerov, Ozare 19, 2380 Slovenj Gradec
Marko Verčkovnik, Fakulteta za tehnologijo polimerov, Ozare 19, 2380 Slovenj Gradec
Rajko Bobovnik, Fakulteta za tehnologijo polimerov, Ozare 19, 2380 Slovenj Gradec
Blaž Nardin, Fakulteta za tehnologijo polimerov, Ozare 19, 2380 Slovenj Gradec
Gregor Vedenik, Veplas d.d., Cesta Simona Blatnika 11, 3320 Velenje
Lara Letonje, Veplas d.d., Cesta Simona Blatnika 11, 3320 Velenje
Saša Vedenik, Veplas d.d., Cesta Simona Blatnika 11, 3320 Velenje

V prispevku bomo predstavili uporabo steklene ojačitve pridobljene s terminčno reciklirano mato iz odpadnih duroplastičnih kompozitov, ki jo je pripravilo podjetje Riverasca SpA., v kombinaciji z duroplastično matrico za »Polico« integrirano v kabino avtodoma – inovativni izdelek podjetja Veplas.
S postopkom termičnega recikliranja steklene vlakna izgubijo prevleko iz silana, ki zagotavlja izboljšano adhezijo med ojačitvenimi vlakni in matrico. Da smo dosegli zahtevane lastnosti pripravljenega kompozita smo z ustreznimi dodatki v matrico zagotovili izboljšano adhezijo in s tem posledično ustrezne mehanske lastnosti.
Recikliranemu kompozitu smo izmerili mehanske lastnosti. Rezultate teh analiz smo uporabili za določitev parametrov priprave matrice za izdelavo prototipnih kosov v podjetju Veplas. S takšnim pristopom smo validirali konstrukcijo »Police avtodoma« v obstoječih LRTM kalupih podjetja Veplas.
Izvedba je lep primer sodelovanja industrije in raziskovalne inštitucije na področju krožnega gospodarstva v okviru javnega razpisa projekta DeremCo. Pokazali smo, da lahko z lastnim znanjem na obstoječi opremi naredimo duroplastične kompozite za inovativne in hkrati zelo zahtevne aplikacije.

Adela Pišmo, Rudolfovo – znanstveno in tehnološko središče Novo mesto
Vesna Pungerčar, Rudolfovo – znanstveno in tehnološko središče Novo mesto
Slavko Arh, Rudolfovo – znanstveno in tehnološko središče Novo mesto

3D skeniranje je nekontaktna tehnologija, s katero lahko fizični objekt pretvorimo v digitalni model, kar industriji omogoča obratni inženiring in nadzor kakovosti (preverjanje skladnosti s predpisi). Pri nazoru kakovosti se pogosto uporabljajo napredne tehnologije kot je 3D skeniranje. Vendar imajo te napredne tehnike določene omejitve: če so na primer na predmetu izvrtine ali če so poškodbe skrite v notranjosti, jih s temi metodami ne moremo zaznati. Takšne informacije pa so ključnega pomena za napovedovanje trajnosti materiala in odkrivanje skritih napak (razpoke, prisotnost vključkov, nehomogenost materiala). Zato se naša raziskava osredotoča na primerjavo treh različnih tehnik za zajem tridimenzionalnih podatkov industrijskega izdelka iz aluminija: 3d skeniranje s strukturirano svetlobo, 3d skeniranje z lasersko svetlobo in skeniranje z uporabo računalniške tomografije (CT). Cilj je bil primerjati posamezne tehnike glede na natančnost izdelave v primerjavi s CAD modelom ter glede na količino in kakovost informacij, ki jih posamezna tehnika omogoča. Pri tem smo upoštevali, ali tehnika omogoča analizo zunanjih geometrijskih lastnosti materialov in drugih pomembnih značilnosti. Rezultati raziskav kažejo, da je kombinacija 3D skeniranja skupaj s CT analizo smiselna za preverjanje visoke kakovosti in boljše napovedi življenjske dobe industrijskega izdelka.

Tomaž Kastelic, CAFUTA, inženiring, simulacije in svetovanje d.o.o.
Gašper Cafuta, CAFUTA, inženiring, simulacije in svetovanje d.o.o.

V številnih aplikacijah so visokotemperaturni toplotnoizolacijski materiali ključni za energetsko učinkovitost, varno delovanje in optimalno zmogljivost, zato je poznavanje njihovih toplotnih lastnosti zelo pomembno. Metoda zaščitene vroče plošče (GHP) je standardizirana metoda za merjenje toplotne upornosti materialov pri različnih temperaturah. Študija predstavlja razvoj in izdelavo GHP naprave, namenjene merjenju toplotne upornosti materialov v temperaturnem območju od 50 °C do 800 °C. Razvoj se je začel s 3D konceptualnim načrtovanjem v programskem paketu Catia in termo-električnimi simulacijami v programskem paketu Abaqus z namenom določitve potrebne moči grelcev in optimizacije oblike le teh za enakomerno temperaturno porazdelitev na vroči in hladni plošči. Vodilo pri načrtovanju osrednjega dela GHP naprave so bile analize prenosa toplote v Abaqusu, upoštevajoč toplotno prevodnost, konvekcijo in sevanje. Sledila je izdelava detajlne 3D konstrukcije v Catii, izbor materialov in standardnih komponent. Ocena največje deformacije plošč pod termo-mehanskimi obremenitvami za optimalno izbiro materialov je bila izvedena s statično analizo v Abaqusu. Na koncu bo predstavljen še postopek izdelave GHP naprave ter razvoj krmilnega sistema in uporabniškega vmesnika.

Bojan Ačko, Fakulteta za strojništvo Univerze v Mariboru
Rok Klobučar, Fakulteta za strojništvo Univerze v Mariboru

V sodobnih industrijskih in raziskovalnih okoljih je moč opaziti vedno širšo uporabo preciznih senzorjev pomika, ki predstavljajo pomembno vlogo v vseh vidikih dimenzionalnega meroslovja. V industrijskih podjetjih in meroslovnih laboratorijih se takšni senzorji, zaradi svoje submikrometrske točnosti, običajno uporabljajo za umerjanje različnih etalonov in merilnih instrumentov. Vzporedno z vedno večjo uporabo preciznih senzorjev pomika naraščajo tudi zahteve po njihovem umerjanju, ki je nujno za doseg sledljivih meritev, ki jih je mogoče povezati na enoto SI (meter). Kljub široki uporabi takšnih senzorjev še vedno ni komercialno dostopnega sistema, ki bi omogočal njihovo umerjanje z zahtevano meroslovno zmogljivostjo. V Laboratoriju za tehnološke meritve Fakultete za strojništvo Univerze v Mariboru v ta namen razvijamo unikatni namenski merilni sistem, ki bo omogočal popolnoma avtomatizirano umerjanje preciznih senzorjev pomika za merjenje dolžin do 150 mm. Predlagan sistem temelji na linearno pomični mikrometrski postaji, ki je vertikalno vpeta na osnovno ploščo. Vzporedno s postajo je postavljen konzolni nosilec s vpenjali na katerega vpnemo senzor, ki je predmet kalibracije. Poseben poudarek smo namenili analizi in validaciji kosinusnega pogreška tipala pred kalibracijo. V ta namen je bil razvit algoritem, ki s pomočjo metode strojnega vida omogoča natančno poravnavo merilne osi senzorja na os vodil translacijske postaje. Kot referenčni senzor bo v sistemu uporabljen laserski interferometer, ki temelji na sodobni diodni laserski tehnologiji. Opisan razvoj predstavlja pomemben znanstveni in aplikativni prispevek na področju meroslovja in zadovoljevanja potreb napredne slovenske industrije po sledljivosti nepreciznejših instrumentov za merjenje dimenzij.

Barbara Pigac, Impol d.o.o.
Sonja Tomazini, Impol d.o.o.
Matej Steinacher, Impol d.o.o.

Podnebne spremembe, ki izhajajo iz antropogenih dejavnosti, so opredeljene kot eden največjih izzivov, s katerimi se sooča svet, in bodo v prihodnjih desetletjih še naprej vplivale na podjetja in državljane. Skupina Impol izdeluje različne polizdelke (iztiskane izdelke, vlečene izdelke, rondele, tanke trakove, folije ipd.), ki jih njihovi kupci vgradijo v svoje končne izdelke. Kupci, še posebej tisti iz avtomobilske industrije, od dobaviteljev vse pogosteje zahtevajo informacijo o ogljičnem odtisu, včasih celo za vsako dobavljeno saržo posebej. Zato je bilo potrebno razviti in validirati metodo po kateri skupina Impol avtomatično izračunava izdelčne ogljične odtise za: 1) skupine izdelkov, ki se izračunava na osnovi statističnih podatkov porab vhodnih materialov in energije za prejšnje koledarsko leto in 2) za določene sarže, ki se izračuna na osnovi dejanskih podatkov o uporabljenih vhodnih materialih. Izdane izjave so pripravljene v skladu z ISO 14026.

Iurii Vandiak, Moderne tehnologije d.o.o.
Urban Kolman, Moderne tehnologije d.o.o.

Pri manjših proizvodnih serijah z variabilnimi oblikami obdelovancev se običajno obdelovance med avtomatiziranimi procesi shranjuje in transportira v razsutem stanju. Na vhodu v takšen proces je potrebno obdelovance spraviti v urejeno pozicija, kar se v večini primerov še vedno dela ročno. Sistemi za pobiranje razsutih objektov iz zaboja omogočajo robotizacijo takšnih delovnih mest. Razvit sistem zaznava vsebino zaboja s pomočjo 3d kamere. Na zajetih podatkih detekcijski algoritem najde zaboj in lokalizira objekte v njem. S pomočjo geometrijskih podatkov robota se v naslednjem koraku generira robotska trajektorija za pobiranje objekta, ki je kinematično izvedljiva in brez trkov z okolico. Detekcija in lokalizacija objektov poteka s pomočjo globokih nevronskih mrež in uporabe oblaka točk. Vsi sklopi sistema so integrirani s pomočjo robotskega operacijskega sistema (ROS2). Takšna integracija omogoča uporabo 3d kamer in robotov različnih tipov in proizvajalcev. Nadzor in konfiguracija sistema je mogoča preko grafičnega vmesnika razvitega na osnovi spletnih tehnologij.

Poudarili bomo, kako robotizacija in digitalizacija spreminjata dentalno industrijo ter izboljšujeta kakovost in učinkovitost proizvodov. Partnersko podjetje je za svojega naročnika uporabilo napredne FANUC tehnologije, ki omogočajo natančno izdelavo dentalnih pripomočkov.
Podjetja se v dentalni industriji zavedajo pomembnosti inovacij in nenehno vlagajo v razvoj novih tehnologij, da bi ostali konkurenčni na globalnem trgu. Z FANUC roboti, ki so znani po svoji zanesljivosti in natančnosti, dentalna industrija dosega višjo raven avtomatizacije. Poleg tega integracija FANUC robotov v proizvodne procese zmanjšuje stroške proizvodnje in izboljšuje kakovost končnih izdelkov, kar vodi do večjega zadovoljstva strank.

Igor Pugelj, Yaskawa Ristro d.o.o.
Matej Merkač, Yaskawa Slovenija d.o.o.

Robotska varilna celica z dvemi delovnimi mesti s servo zasučnimi pozicionerji in univerzalnimi vpenjalnimi pripravami. Dva varilna robota Motoman tip AR2010 na servo talni vozni enoti z avtomatsko menjavo gorilnikov. Robotizirano posluževanje varilnih priprav z robotom Motoman tip GP600 s 600kg nosilnosti na servo talni vozni progi z avtomatsko menjavo prijemal. Dvo-osni servo portal opremljen z univerzalnim prijemalom za odvzem končno zvarjenega izdelka iz vpenjalne priprave.

Irena Pulko, Fakulteta za tehnologijo polimerov
Janez Slapnik, Fakulteta za tehnologijo polimerov

Prispevek predstavlja aplikativni potencial in aktualne izzive na področju spajanja polimerov z dinamičnimi kovalentnimi mrežami, kot novega pristopa za varjenje inherentno nezdružljivih polimerov, na primeru akrilonitril butadien stirena (ABS) in polipropilena (PP). Konvencionalne tehnike spajanja običajno odpovejo pri različnih polimernih sistemih zaradi termodinamične nemešljivosti in slabe adhezije na vmesnih površinah. Z vključitvijo dinamičnih kovalentnih vezi istega tipa, v oba polimera, lahko preko teh vezi med polimeroma dobimo povezavo na kemijskem nivoju. Omenjena polimera smo prebrizgavali in varili s tehniko ultrazvočnega varjenja, kakor tudi varjenja pri povišani temperaturi v konvencionalni pečici, saj je za vzpostavitev povezav med takimi polimeri ključno, da ima reakcija dovolj časa, da poteče v zadostnem obsegu. Rezultati kažejo, da dinamične kovalentne mreže ponujajo obetavno rešitev za spajanje različnih polimerov v industrijskih aplikacijah.

Rebeka Rudolf, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru
Peter Majerič, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru
Darja Feizpour, Inštitut za kovinske materiale in tehnologije

Tiskana vezja so izjemno pomemben del satelitske tehnologije, saj se uporabljajo kot filtri/nosilci signalov, za obdelavo podatkov in komunikacijo. Visokofrekvenčni signali se prenašajo skozi zgornjo površino vezja, kar je poznano kot učinek kože. Posledično je cilj doseči nizko površinsko hrapavost vezja, ker to zmanjša izgubo pri prenosu signala. Za izdelavo vezij se uporabljajo različne disperzije, katere je možno natisniti z različni metodami v zahtevane oblike. V ta namen smo pripravili disperzijo na osnovi nanodelcev zlata (AuNPs), ki so bili sintetizirani z metodo ultrazvočne razpršilne pirolize in stabilizirani s polivinilpirolidonom (PVP) v vodi. AuNPs so bili zatem posušeni, tako, da se je odstranila voda. Posušene AuNPs smo nato dispergirali v etanolu, s čimer smo pripravili disperzijo za tiskanje linije s tehnologijo plazme na nosilcu Al2O3 (čistine 96.5%). Koncentracija Au v disperziji je bila izmerjena z ICP-OES. TGA analiza je pokazala toplotno stabilnost AuNPs, meritve viskoznosti pa so potrdile psevdoplastično obnašanje disperzije. Izdelano tiskano vezje je bilo analizirano z različnimi tehnikami: SEM/EDX, FIB, AFM in izvedena je bila tudi meritev električne prevodnosti.

dr. Andraž Žertek, Inden d.o.o.
dr. Dušan Božič, Inden d.o.o.

V kompleksni maloserijski proizvodnji je učinkovito terminiranje ključnega pomena za optimizacijo proizvodnih procesov. V tem prispevku predstavljamo študijo primera uvedbe rešitve Planska tabla v proizvodno podjetje. S tem smo dosegli izboljšanje preglednosti, optimizacijo proizvodnega načrtovanja in skrajšanje dobavnih rokov. Rešitev omogoča celovit vpogled v proizvodne procese, omogoča hitro prilagajanje na spremembe in učinkovito uporabo virov. Predstavili bomo ključne izzive, s katerimi se je podjetje soočalo pred uvedbo rešitve, proces implementacije ter dosežene rezultate.

Marko Šimic, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani
Niko Herakovič, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani

Primož Poredoš, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Dominik Kozjek, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Aleš Gosar, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Marko Nagode, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Jernej Klemenc, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Želja po avtomatizaciji zahteva natančno poznavanje dejavnikov, ki vplivajo na obravnavani proces. Ena izmed možnosti trajnostnega obdelovanja kmetijskih površin v okviru zelenih urbanih skupnosti prihodnosti je mogoča z uporabo avtomatizirane flote obdelovalnih robotov, ki glede na razpoložljive vire solarne energije optimirano skrbijo za dodeljen prostor. Ker se vir razpoložljive energije spreminja s spreminjanjem letnih časov, je pri zasnovi in razvoju velikosti napajalnih sistemov in optimizacijskih algoritmov obratovanja avtomatizirane flote obdelovalnih robotov potrebno upoštevati več dejavnikov. V tej študiji obravnavamo vprašanje, kako razpoložljiva solarna energija v Sloveniji na območju mesta Ljubljana vpliva na možnost napajanja izbranega Li-ionskega baterijskega paketa in kakšne so posledice tega nihanja na razpoložljivost obratovalnih zmogljivosti avtomatizirane flote obdelovalnih robotov. Izbran baterijski paket je sestavljen iz 7 osnovnih Li-ionskih celic kapacitete 20 Ah, kar daje 24 V nominalne obratovalne napetosti. Pri tipični uporabi z močjo 100 W lahko takšen baterijski paket zagotavlja približno 4 ure obratovanja stroja. Ugotovili smo, da medtem ko v oblačnem januarskem dnevu z izbrano velikostjo fotovoltaičnih panelov napolnimo v enem dnevu zgolj 1 baterijski paket, se zaradi nihanja razpoložljive solarne energije ta številka v sončnem januarskem dnevu vzpne na 20, v sončnem junijskem dnevu pa na kar 55 baterijskih paketov.

Jithinraj Edaklavan Koroth, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Plazemsko elektrolitsko poliranje (PEP) se je učinkovita poliranja kovinskih izdelkov kompleksnih oblik, še posebej primerno za naknadno obdelavo 3D-natisnjenih izdelkov, saj zagotavlja gladke in bolj refleksivne površine. Odnašanje materiala in posledična hrapavost površine na različnih mestih na poliranem vzorcu je odvisno od lokalne gostote toka. V tem prispevku ugotavljamo vpliv orientacije obdelovanca znotraj elektrolitske kopeli na kvaliteto površine poliranega nerjavečega jekla. Rezultati kažejo, da sta orientaciji 60° in 90° glede na gladino elektrolita zagotovili najboljšo površinsko obdelavo tako za ravne kot valjaste vzorce. Obdelava je bila dokaj enakomerna na vseh površinah. Cilindrični vzorci, polirani pri 60°, so dosegli najbolj enakomerno kvaliteto površine zaradi ugodnega kroženja elektrolita, medtem ko je ploščate lahko poliramo orientacijo od 60° in 90°.

Boštjan Jegrišnik, UNIOR d.d.
Uroš Matavž, UNIOR d.d.
Niko Herakovič, Laboratorij LASIM, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani

Predavanje se osredotoča na uporabo digitalnega dvojčka za optimizacijo tlorisa in logistike proizvodnje v podjetju UNIOR, kjer so morali stroje preseliti na dve obstoječi lokaciji. Digitalni dvojček je omogočil natančno analizo materialnih tokov, kar je privedlo do njihove optimizacije in izboljšanja učinkovitosti transporta. Hkrati je rešitev omogočila povečanje števila izvedenih operacij na novih lokacijah za več kot 320 % in boljšo izrabo prostora. Optimizacija materialnih tokov je odpravila potrebo po zunanjih logističnih storitvah, s čimer so dosegli pomembne prihranke in višjo proizvodno zmogljivost. Predavanje poudarja, kako lahko tehnologija digitalnega dvojčka prispeva k reševanju kompleksnih industrijskih izzivov.

Boštjan Škrlj, Hella Saturnus Slovenija d.o.o.
Matija Obolnar, Hella Saturnus Slovenija d.o.o.

Pri izdelavi tehnično zahtevnih izdelkov, kot je avtomobilska karoserijska svetlobna oprema, je stabilnost proizvodnega procesa ključnega pomena za zagotavljanje visoke kakovosti. Zahteve po natančnosti so zelo visoke, saj so ti izdelki izpostavljeni strogim tehničnim in varnostnim standardom. Enakomerno polnjenje kavitet pri brizganju plastike je pomembno za preprečevanje napak in dosego konstantnih rezultatov. V proizvodnji so se pojavile težave z zagotavljanjem enakomernega polnjenja, zato smo iskali rešitev, ki bi izboljšala stabilnost procesa in zmanjšala napake. Tako smo se odločili za implementacijo naprednega sistema, ki omogoča optimizacijo procesa in izboljša kakovost izdelkov ter povečuje proizvodno učinkovitost.